Am Quadcopter und Multikopter Markt erscheinen laufend neue Produkte, die das geneigte Multirotorenherz höher schlagen lassen. Hier warte ich eine Einkaufsliste, die man als Anregung verwenden kann um Teile für seinen Quadrocopterselbstbau zusammen zu suchen.
Will man sich einen Quadrokopter selber bauen, sollte man mal überlegen wie das Endergebnis aussehen soll und wozu man es verwenden will. Ich warte hier vorerst nur eine Liste. Ziel ist ein Quadrocopter, der mit Akku etc. ca. einen Kilo wiegt. Ein Gerät dieser Kategorie kann leicht eine kleine Kamera wie die GoPro tragen. Somit ist auch FPV und Fotoflug möglich. Der Quadrocopter liegt somit im Einstiegsbereich, kann jedoch nicht mit dem Billigschrott vergleichen werden, wer derzeit in Europa für unter 200 Euro verkauft wird. Ein Gerät dieser Qualitätskategorie kostet bei uns min. 400-500 Euro.
Quadrocopter selber bauen – ca. 1kg – Low Budget (ca. 150 EUro)
Flightcontrol
Die KK2.0 bleibt hier klar mein Favorit und irgendwie hat man auch in den Foren das Gefühl, dass die Beliebtheit ständig zunimmt. Hobbyking hat hier ein kleines Wunder erschaffen. Preis/Flugleistung sind unschlagbar, die Konfiguration über das Display einmalig. Für den Low-Budget Bereich gibt es nichts besseres.
Update : Neuer erhältlich ist jetzt die KK2.1, Änderungen marginal. Beschreibung auch hier.
KK2.1 Flightcontrol von Hobbyking
Udapte 5/2014: Recht interessant ist das neue KK2.1HC. HC für Hardcase. Jetzt ist für ein paar Euro Aufpreis alles in einer stabilen Plastikbox. Man kann den Controller auch versteckt verbauen, weil es eine extra Programmierbox gibt, die man ansteckt.
Update : Wo gutes gebaut wird wird auch noch weiterentwickelt. Bei Banggood gibt es die KK2.1EVO. Sieht cool aus, hat einen besser lesbaren und größeren Screen und einen 2. Mikroprozessor, der so ziemlich alle Fernsteuerung-BUS-Systeme verarbeiten kann. Ansonsten voll Kompatibel zum Original.
brushless Regler
ESC (Geschwindigkeitsregler für Motoren) setzen das Steuersignal in ein „Drehstromsignal“ für Motoren um. Für Flächenflugzeuge ist e relativ egal wie schnell so ein Regler reagiert und dementsprechend wurde hier wenig Wert auf Geschwindigkeit gelegt. Für Multicopter ist das natürlich genau anders. Die Motoren sollten verzögerungsfrei auf jede Geschwindigkeitsänderung reagieren, die vom Bord gesendet wird. Hier geht es weniger um Steuersignale, die über die Fernsteuerung gesendet werden, als um die ständig ablaufenden Korrekturen, die unseren Quadrokopter stabil halten. Nun hat ein schlauer Kopf namens SimonK eine Firmware für Regler geschrieben die darauf Rücksicht nimmt und Steuersignale in deutlich höherer Frequenz verarbeitet. Dies äussert sich in deutlich stabilerem Flug und besserem Verhalten. Nachdem SimonK Firmware der Geheimtipp in der Szene war musste man jetzt geeignete Regler zerlegen, Stecker anlöten und die Firmware flashen. Dies war bei manchen Reglern eine abenteuerliche Aufgabe. Die verlinkten Regler haben eine solche auf SimonK basierende Firmware bereits werksseitig aufgespielt. Diese Regler braucht man also nicht extra zu flashen und haben trotzdem bestes Flugverhalten.
Auch hier hat Hobbyking klar die Nase vorne. Eine eigene Entwicklung für Multirotorgeräte, die standardmässig mit Simon_K geflashed sind und das zum attraktiven Preis. Hier braucht man nicht lange weiter zu suchen.
Update:
SimonK optimized ESCs
In diesem Regler sind alle 4 Regler in einem Gehäuse enthalten. Damit kann man einen übersichtlicheren Aufbau realisieren. Geschmacksfrage. Das Ding gehört halt auch irgendwo im Center montiert, während man die Einzelregler an den Armen oder unter den Motoren anbringen kann.
Motoren
Für den angestrebten Quadrocopter sollten ca. Motoren im ca 30g Bereich mit mindestens 100 Watt gewählt werden. 1000kV passen aus Erfahrung ganz gut mit 10″ Props. Die Auswahl ist groß.
Diese gibts z.B. um nur 9,60 US$ pro Stück bei gratis Lieferung.
A2212/13T KV1000 Brushless Motor
Rahmen
Hier ist prinzipiell alles möglich. Rahmen kosten ab 5 Euro bis einige hundert Euro. Es ist erlaubt was gefällt. Eigenbaurahmen sind nicht unbedingt billiger, aber machen Spaß. In dieses Set übernehme ich einen sehr interessanten Rahmen, der billig ist, nett aussieht und eine integrierte Stromverteilung besitzt. Ich habe diesen Rahmen noch nicht ausprobiert, habe dies aber beim nächsten Bau vor.
Ein Rahmen mit 45cm Länge ist so etwas wie der Standard bei Quadkoptern dieser Art. Die Größe ist sinnvoll, kann aber auch variiert werden.
In die Liste nehme ich den X525 Rahmen. Dieser entspricht auch der Aufbauanleitung, die ich geschrieben habe.
Weitere Alternativen wären:
Ein extrem günstiger und schöner Rahmen aus Holz von Hobbyking. Wie haltbar das Holz ist, kann ich nicht beurteilen, vielleicht sollet man sich gleich 2 Stück bestellen.
Dieser sieht auch gut aus. Hilfreich ist vor allem die leichte „Rumpfform“ erleichtert das erkennen der Ausrichtung enorm. Fliegt man etwas weiter weg, ist es nämlich sehr schwierig zu erkennen wo vorne und hinten ist.
Stromverteilung
Nachdem der Rahmen mit integrierter Stromverteilung bei Hobbyking nicht mehr lieferbar ist, habe ich wieder eine Stromverteilung aufgenommen. Sinn dieses Teils ist es den Strom vom Akku zu allen Motoren zu verteilen. Da ist weiters keine Elektronik oder ähnliches nötig, es ist nur eine Sternverteilung auf die 4 Motoren. Es gibt Platinen zum selber löten, aber auch fertige Platinen für Goldkontaktstecker. Mein Löten der Verteilung hab ich hier beschrieben. Für die fertige Platine benötigt man Goldkontaktstecker. Vorteil ist auch, dass die Platine einen fertigen XT60 Stecker angelötet hat. Daran steckt man den Akku. Man kann die fertige Platine empfehlen, es kann aber natürlich notwendig werden die anderen Kabel in der Länge etwas anzupassen. In der Liste findet sich die fertige Platine, als Alternative auch die zum selber Löten.
Alternative:
Platine zum selber löten
Propeller
Im Set passend sind 10 Zoll Props mit einer Steigung von ca. 5. Man benötigt 2 rechts und 2 linksdrehende. Es macht Sinn farblich verschiedene Propeller zu verwenden. Größere Propeller sind effizienter, aber träger in der Beschleunigung und daher werden die Flugeigenschaften zunehmend schlechter. Kleinere Props sind ineffizienter. In der Tabelle findet man Propeller für einen Quadcopter in X-Konfiguration mit vorne und hinten verschiedenen Farben.
Akku & Ladegerät
Gewählte Komponenten eignen sich gut für einen 3s LiPo Akku. Je höher die Kapazität, desto länger die Flugzeit, aber auch desto höher das Gewicht. Ausserdem muss man mindestens 30C bei ca. 2500mAh wählen. Wer noch kein LiPo Ladegerät hat, braucht dieses. Es muss ein Ladegerät mit Balancer sein um für mehrzellige LiPos geeignet zu sein. Es gibt recht günstige Modelle. Ich führe einfach eines an. Man kann aber auch jedes andere nehmen.
Kleinzeug
Hier versuche ich auch Kleinteile möglichst vollständig aufzulisten.
Dann benötigt man Kabel. Da wäre einmal ein dickeres Kabel von der Batterie zur Stromverteilung. Hier gibt es verschiedene Steckersysteme. Hobbyking hat den XT60 Stecker (lizenzfrei) entwickelt und versucht so dem Patentkrieg der verschiedenen Anbieter ein Ende zu setzen. Dazu sind die XT60 Stecker sehr gut und heute auch schon bei uns gut etabliert. Auch der Akku hat einen solchen Stecker. Man kann die Stecker kaufen und löten oder gleich Stecker mit ein wenig Kabel dran kaufen.
Von der Stromverteilung muss man bis zu den Reglern je 2 Kabel legen. Am ESC befindet sich meist ein Goldkontaktstecker (3,5mm) Man kann also hier Kabel legen und einen Goldkontaktstecker dranlöten, oder man verlötet die Kabel fix. Je nachdem braucht mal also noch Stecker (8 Stk. female 3,5mm & 15AWG/1,5mm2 Kabel). Vom Regler zum Motor sind eigentlich Stecker dabei.
Dann benötigt man noch Kabel vom Empfänger zur Platine. In der Tabelle hab ich mal 10STk fertige 10cm Stecker mit drin. Wer will kann die Stecker auch selber zusammenbauen.
Zuletzt kann man noch Abstandhalter brauchen, auf die man die Flightcontrol etc. setzt. Ausserdem macht ein Klettband noch Sinn, mit dem man den Akku draufmacht. Ist im gewählten Rahmen mit dabei. Hat man einen Akku ohne Stecker, empfehle ich den XT60 Stecker. Ist am Akku bereits ein Stecker dran, dann muss man ein passendes Gegenstück kaufen.(Deans-T etc.)
Fernsteuerung & Empfänger
Fernsteuerung und Empfänger sind ja immer eine Sache für sich. Die meisten haben so was. Hobbyking führt hier Eigenmarkenmodelle zum Sensationpreis. Für Multikopterflug sind die völlig ausreichend! Ich empfehle wenigstens 6 Kanäle, auch wenn 4 auch reichen würden.
Bestelltabelle
Hier eine Übersicht mit allen Teilen, sowie einer Preis und Gewichtskalkulation. Durch Klick auf das Produkt kommt man direkt zur Bestellmöglichkeit.
Teil | Gewicht | Preis |
---|---|---|
Motor 4x | 160g | 48.- |
Regler Simon K 4xAlternative:4 in 1 ESC SimonK | 120g | 25.- |
KK2.1EVO Control BoardAlternative: (siehe Beschreibung oben)KK2.1.HC | 20g | 25.- |
X525 Rahmen | 280g | 10.- |
LiPo 2200mAh, 40C | 200g | 11.- |
Stromverteiler Zum selber löten |
27g | 3.- |
Kabel zw. Stromverteilung und Regler | 10g | 3.- |
Goldkontaktstecker Hobbyking Versandkostenfrei bei Banggood |
10g | 1.- |
Servostecker | 10g | 2,2.- |
Abstandhalter | 10g | 3.- |
Batteriehalterung | 3g | 1.- |
XT60 Stecker (für Akku) | 3g | 1.- |
Programmieradapter zum Flashen der Firmware (Braucht man beim neuen EVO Flightcontroller nicht unbedingt, weil dort eine aktuelle Firmware drauf ist.) | 0g | 4.- |
SUMME | ca. 850g | ca. 160.- |
Kann mir jemand einen link für den Aufbau geben ?
Vielen Dank für diese wirklich ausführliche Darstellung. Ich bin immer wieder begeistert, wenn ich Modellflügzeuge und Hubschrauber durch die Lüfte fliegen sehe. Vielleicht werde ich mir auch mal eines Tages ein solches Modell zulegen
Vielen Dank für die tolle Auflistung. Ich bin schon seit längerer Zeit am Überlegen ob ich mir einen Quadrocopter kaufen soll. Ich fliege schon seit ein paar Jahren Hubschrauber und denke es wäre eine interessante Sache 🙂
Cool, das wäre doch ein tolles Projekt für den Winter. Dann hab ich wieder einen Grund in der Werkstatt zu verschwinden 🙂
Vielen Dank für den ausführlichen Beitrag. Ich habe auch einmal darüber nachgedacht, mir ein Fluggerät anzuschaffen. Leider ist es dann aber vorerst an den Kosten gescheitert 🙁
Erst einmal vielen Dank für diese Anleitung.
Ich hab ewig im Internet nach so etwas gesucht bis ich am Ende diese Seite fand.
Ich habe mir alle Teile bestellt und zusammengebaut. Einige Teile musste ich mir nachbestellen da sie entweder nicht dabei waren oder nicht gepasst haben.
Deshalb möchte ich hier folgendes ergänzen:
– will man die Motoren und die Reglern mit Goldkontaktsteckern verbinden braucht man 4*3 stk also 12, da im Set aber nur 10 dabei sind muss man sie entweder direkt verlöten oder mehrere bestellen
– bei den Motoren sind keine Luftschrauben Mitnehmer dabei, deshalb muss man sie sich extra kaufen oder einen anderen Motor wählen
– Die Schrauben die beim Motor dabei sind, sind zu klein. Das sollte aber das kleinste Problem sein
MfG John
Servus John,
eigenartig aber ich hatte diese Probleme alle nicht. Also bei mir waren die passenden Schrauben und Mitnehmer dabei.
Goldkontaktsstecker benötigt man bei Einbau zw. Motor und Regler (was Sinn macht) 12 Stück, das ist richtig. Ich weiss nicht welches Set du jetzt meinst. In meinem waren 12 dabei.
Die XT60 (oder anderen) Stecker braucht man, das ist richtig, den hab ich in die Liste aufgenommen ! Ich habe den verlinkten Rahmen noch nicht verwendet, aber man benötigt die Abstandhalter doch um die Flight Control an eine Platte anzumachen, oder sehe ich das falsch?
Danke !
kleine Ergänzung:
– Die Abstandhalter sind unnötig, da man sowieso keine Stromverteilerplatine verwendet
– In der Tabelle fehlt der XT60 Stecker, um den Akku mit der Stromverteilung zu verbinden
Wow der Quadrocopter wiegt am Ende knapp 1kg? Nicht schlecht.
Auf der China-Gadgets Seite werden immer wieder Quadrocopter-Modelle vorgestellt, entweder taugen die nichts oder sind zu teuer für mich. Sonst hätte ich mir eins zugelegt. Aber eins zu bausteln könnte ich mir schon vorstellen.
Wie lange würde ein Laie für das Basteln deiner Meinung nach brauchen?
Gruß Jens
Hey erstmal danke für die tolle Liste ich hab dazu aber gleich auch eine paar Fragen.
1. muss man zu dem Akku noch ein Ladegerät bestellen und wenn ja welches?
2. ist der Programmieradapter bei der Adapter bei der KK2.1 Platine nötig? Wenn ja welchen braucht man da denn genau?
Danke schonmal für die Antwort
Gruß Lenni
Hi !
1.) Du benötigst ein LiPo Ladegerät mit Balancer. Hier empfinde ich Geräte aus dem teuren Segment als unnötig. Trotzdem sollte er die wichtigsten Funktion haben. Dieses hier ist z.B. in Ordnung.
2.) Du benötigst den Programmieradapter für die KK2.0 nur wenn du eine neue Firmware aufspielen willst. Leider wird die KK2.0 noch mit recht alter Firmware ausgeliefert, weshalb dann das Update schon Sinn macht. Zum weiteren Einstellen brauchst du es nicht mehr. Du benötigst ein 6-poliges USB-asp Gerät. Also es gibt zahllose Möglichkeiten aber ich empfehle ein ganz billiges. Sieht aus wie ein USB Stick, daran ein Flachbandkabel und am Ende ein 2 x 3 Pole Stecker, wie man ihn von Festplatten kennt.
Ich hab doch noch eine weitere Frage.
Wenn man nicht diesen Rahmen nimmt, sondern den aus Teil eins benötigt man dann noch eine Stromverteilungsplatine?
Benötigen nicht unbedingt, aber es ist schon praktisch. Würde ich empfehlen. Alternative sind so Kabelverteiler von Hobbyking, aber das ist schon etwas unübersichtlich.
Hallo,
ich spiele auch mit dem Gedanken, mir einen Quadrocopter nachzubauen. Ist es bei dieser Variante auch möglich später einen GPS Controller und eine Kamera nachzurüsten?
danke
Könnte man als Rahmen auch denn hier nehmenhttp://www.conrad.de/ce/de/product/712970/?insert_kz=VQ&hk=SEM&WT.srch=1&WT.mc_id=google_pla&gclid=CMLQ-fXXlLwCFcJd3godVWsA_Q
Ich wollte mir die anderen Motoren bestellen, nämlich die XDD A2212/13T von banggood. Sind da jetzt die Luftschraubenmitnehmer und die Goldkontaktstecker, wie auf dem Bild zu sehen, dabei, oder muss man die extra kaufen?
Die Banggood Motoren haben Mitnehmer. Allerdings passen die mitgelieferten Schrauben nicht…
Bei mir schon. Aber das scheint alles zu variieren.
Hey ich verwende nun die afro escs muss ich mit denen auch die Programmierung aus deinem Teil 4 machen? Ich glaub nicht oder? Ich hab nur das Gas eingestellt. Aber jetzt hab ich das Problem beim reciever Test bei der kk2.1 dass da nichts reagiert wenn ich was auf der Fernsteuerung drück. Was mach ich falsch?
Hallo,
KK 2.0 scheint schwer zu bekommen sein, gibt es mittlerweile eine empfehlenswerte Alternative ?
Die neue Version KK2.1.5 ist soeben erschienen, das dürfte der Grund für die Lieferschwierigkeiten zwischendurch gewesen sein.
Hallo, ich plane grade mir einen Quadrocopter zu bauen. Habe dazu eine Frage. Die Akkus liefern 11.1V. Ein Hobbyking KK2.1 benötigt aber nur 4-6V. Habt ihr die akkuspannung mit einem Controller runtergeregelt oder ne andere Lösung entwickelt?
Servus Frederik!
Der Akku hängt an den Motorreglern. Diese haben praktisch alle einen 5V Ausgang, mit dem die Platine versorgt wird. In der Beschreibung des Reglers sollte sich ein Bezeichnung wie BEC finden. Das steht für Battery Elimination Circuit und bedeutet eben, dass eine 5V Spannung zur Verfügung gestellt wird. Die im Multikopterbereich üblichen Regler haben das praktisch alle !
Man verbindet einen Regler über ein 3-poliges Kabel mit der Elektronik. Dieses hat normal ein rotes, ein schwarzes und ein weisses Kabel. Das Rote ist eine 5V Leitung, die die Elektronik mit Strom versorgen kann. Bei manchen Platinen soll man daher auch von 3 Reglern die roten Kabel nicht verbinden, sondern nur von einem. Bei der KK kannst du alle anhängen.
hallo.
hier habe ich endlich mal eine einkaufsliste gefunden! super danke!
aber bei dem link zum programmieradapter finde ich nichts. und da ich neu auf dem gebiet bin weiß ich nicht was ich wählen soll.
und da ich noch weitere fragen hätte ist meine frage ob der nette admin vllt mit mir in e-mail Kontakt treten würde. wäre super.
lg
Danke für den Hinweis. Das Produkt wurde anscheinend aus dem Programm genommen. Prinzipiell sollte jeder Programmieradapter für ATmega Prozessoren laufen. Aber es ist immer ein wenig Spielerei bis alles klappt. Ich habe den Link auf das aktuelle Produkt von Hobbyking gesetzt. Vorteil von Hobbyking ist, dass es hier ein recht aktives Forum gibt an das man sich wenden kann, wenn es Probleme gibt. Banggood oder auch Amazon (auch dort bekommt man so was) nehme ich deshalb bei dem Produkt nicht.
Eventuell ist auch der neue KK2.1HC interessant. (Jetzt auch im Artikel verlinkt) Zum Firmware flashen benötigst du aber auch dazu den Programmieradapter. Der externe Programmierer ersetzt nur das Display und die Tasten direkt am Bord.
lg
sehr gut danke. hab auch gleich die KK2.1 mit aufgeschrieben.
paar fragen kommen noch^^
was hälst du von der Fernsteuerung die du aufgelistet hast?
wenn ich das alles bestelle habe ich alles was ich für meinen ersten copter brauche, muss man dann noch irgendetwas programmieren?
Für Multicopter sind so Billigfernsteuerungen völlig ok. Ich hab eine ähnliche und verwende die auch mit meinem Quadro. Jetzt würde ich Hobbyking kaufen, weil es da immer problemlos zusätzliche Empfänger zum Nachbestellen gibt. Daher habe ich Hobbyking verlinkt.
Bei der ersten Bestellung ist nie alles dabei 😉 Schau dir meine Anleitung zum Bau an, du musst Gaswege etc. programmieren, aber das hab ich alles in der Anleitung.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=25821&aff=897077
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=25820&aff=897077
kann ich die beiden Propeller in dem set mit aufnehmen?
@justin, Propeller von hobbyking: ja, perfekt ! Normalerweise sind beim Motor Befestigungen dabei. Adapter für die richtige Wellengröße sind beim Prop.
und wie werden die dann an der motorwelle befestigt? schrauben sind ja keine dabei.
ah ok danke.
eine frage erstmal noch, kannst du die Anleitung zum programmieren mal verlinken? ich kann sie nicht finden.
@justin: kommt drauf an was du mit programmieren meinst.
1. flashen der firmware der KK2.x platine
http://www.losmuchachos.at/multicopter/kk2-0-flightcontrol-von-hobbyking-das-feintuning/
2. Einstellen mit den Tasten:
http://www.losmuchachos.at/multicopter/x525-umbau-auf-hobbyking-kk2-0/
oder meinst du ganz was anderes ?
Hallo,
echt super die Beschreibung.
Hätte da jetzt allerdings noch einige Fragen:
1) Wie lange fliegt das Ding mit dem genannten Akku?
2) Wie stabil ist es bei Wind?
3) der Link zu dem Akkuladegerät funktioniert leider nicht..
Danke nochmal für den Beitrag!
Hi !
Danke !
1. Flugzeit natürlich von verschiedenen Faktoren abhängig, aber so um die 15 Minuten. Also das was alle so in diesem Segment bieten.
2. Schwer zu sagen. Ich habe einen eFlight MQX, wenn der schon nicht mehr in der Luft zu halten ist fliegt der größere noch problemlos. Ich hab aber auch mal einen schweren Hexacopter geflogen, der war dann halt noch deutlich stabiler. Wenn man keine extrem ruhigen Filmaufnahmen braucht, dann fliegt man das Ding schon noch bei üblichem Wind.
3. Ich finde keinen Link zu einem Ladegerät, aber ich nütze ein Ding dieser Serie seit Jahren ohne Probleme.
Bestellt Ihr „International Warehouse“?
Europa wär doch besser wegen Zoll oder?
Ich hab bisher immer China bestellt. Als ich meinen X525 bestellt hab gabs den noch nicht in Europa. Ich würde aber davon ausgehen, dass eine EU Bestellung in jedem Fall zollfrei sein muss. Aus China wird ab ca. 25 Euro Zoll / USt eingehoben. Wäre aber super, wenn du deine Erfahrungen hier kurz berichtest. Leider ist die Auswahl im International Warehouse immer noch begrenzt, sowohl bei Hobbyking, als auch bei Banggood.
moment, also was ich gesehen hab ist die Auswahl international besser als in EU.
Leider sind wichtige Teile, wie der Rahmen und der Stecker zum Patchen ausverkauft 🙁
ja leider, deswegen hab ich auch noch nie in EU bestellt. Zudem sind die Teile im Eu Store meist teurer und man bekommt dann doch nicht alles. Den von mir empfohlenen Rahmen gibt schon wieder nicht mehr. Ich hab daher einen neuen in die Liste gegeben. Programmieradapter braucht man leider einen 6-poligen. 10-polige würde es auf Banggood deutlich billiger geben. Auf Amazon hätte ich das hier gefunden. Oder du wartest bis er auf Hobbyking wieder verfügbar ist. Oder du betreibst das Ding mal mit der Firmware die eh schon drauf ist und updatest später.
Nachdem die Kommentarliste bereits recht unübersichtlich wird bitte ich weitere Diskussionen im Forum zu posten.
DANKE !