P I – Ein Erklärungsversuch des Unerklärlichen

Ein Multicopter wird von einer FlightControl gesteuert. Diese stellt mittels Sensoren fest ob der Copter in der Fluglage ist, in der er sein sollte. Gibt es Abweichungen korrigiert er das. Wie diese Korrektur abläuft ist essentiell für das Flugverhalten des Multikopters. Eingestellt wird dies über die Werte „P“ und „I“ (und „D“). Aber was hat es damit auf sich ? (mehr …)